故事的设定是发生在有着乌托邦背景的23世纪，《原初系列》的故事是叙述星舰“企业号”以及它的航员的历险过程。每一集开头的旁白说明了他们的目标：
宇宙，人类的终极边疆。这里叙述的是星舰企业号的旅程，它的五年任务，是为了要探索这全然未知的新世界，寻找新生命和新文明，勇踏前人未至之境。