背景设定在1910年代英王乔治五世在位时约克郡一个虚构的庄园——“唐顿庄园”，故事开始于格兰瑟姆伯爵一家由家产继承问题而引发的种种纠葛，呈现了英国上层贵族与其仆人们在森严的等级制度下的人间百态。